當前國內沖壓制造業發展迅猛，許多沖壓廠家為適應上水平、上檔次的需要，加快自動化生產效率，節約生產原料與人工成本，保證沖壓作業安全，急需高水平的自動化沖壓生產線，或對現有的沖壓線進行自動化改造。

 

　　沖壓機械手基于自動化設備及機器人的結合體，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖 壓、搬運、上下料等工作。沖壓沖床機械手在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

 

 

　　沖壓生產線分為多機連線沖壓生產線和單機多工位沖壓生產線。

　　1、多機連線沖壓生產線

　　是多臺壓力機并肩排列在一起，壓力機之間采用機械手或者機器人取料、放料，生產線首尾根據要求可以配置單、雙工位上料車，機器人上下料。

 

　　2、單機多工位沖壓生產線

　　單機多工位沖壓生產線是以連續沖程工作，取代單機自動化連線的單次工作方式，生產效率提高;多工位壓力機的高自動化作業進一步提高了工件的表面質量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場地的使用，有利于降低成本;

 

　　另外沖壓機械手的種類很多，結合沖壓機械手不同特點，主要分類如下：

　　1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

　　2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

　　3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。