沖壓生產(chǎn)以其生產(chǎn)效率高，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點，在汽車、家電、電子等行業(yè)中 占有重要的地位。但隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法適應(yīng)現(xiàn)階段的生產(chǎn)模式。而沖壓自動化生產(chǎn)線有著高速化、高品質(zhì)、自動化、柔性化方向發(fā)展，許多企業(yè)放眼于沖壓自動化生產(chǎn)。

 

 

　　沖壓機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象，現(xiàn)代化沖壓加工車間，常配沖床機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

 

　　沖床機械手的主要工作形式：

　　零部件的沖壓成形主要由上下料機構(gòu)和沖床組成。但是沖床上下料操作具有一定的危險性且生產(chǎn)條件惡劣，所以在沖壓生產(chǎn)線上沖床機械手起到重要性作用。上下料沖床機械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，控制機械手和送料轉(zhuǎn)盤運動及協(xié)調(diào)，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護成本低，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

 

　　在這個過程中，沖床沖壓機械手按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。沖壓自動送料機械手每次送進帶料的距離稱為送料步距，送料步距可以根據(jù)沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設(shè)計確定。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護，制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。