沖壓上下料機器人是面向工業領域的多軸機械手，能自動執行工作的機器，近年來，隨著工業自動化的發展，提質增效，勞動力本錢優勢又在減弱，國制造業規模大、門類多，很多工作環境惡劣、勞動強度大，呈現招工難問題，市場有著對沖壓上下料機器人的迫切需求，沖壓上下料機器人的應用領域也就越來越廣，許多行業通過沖壓上下料機械手、沖壓機械手和整廠自動化方案規劃，制造業中實現“無人化工廠”和“無燈化車間”。

 

 

四軸沖壓機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規劃在機身處。沖床機械手為了規劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：

 

(1)四軸沖壓機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。

 

(2)四軸沖壓機械手的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。

 

(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使手臂擺布搖擺。

 

四軸沖壓機器人的應用：

1.穩定高速的工作效率，保證產品均一性

2.提高生產率，一天可24小時連續生產

3.改善工人勞動條件，減少員工工作力度

4.降低對工作操作技術要求