數控車床機械臂是一種用以數控機床自動化加工的機械設備，其基礎原理是依照事前撰寫好的程序流程命令，從料倉上逐一爬取機加工件夾裝到車床主軸開展數控加工，并將生產加工好的零件下預料到制成品料倉，機械臂上安裝一套轉立式雙工裝夾具手爪，在其中一副手爪承擔送料，另一副手爪承擔開料。

 

 

　　數控車床機械臂從料倉取下毛胚件送往數控車床內→ 機械臂將數控車床內的竣工件取出并起動旋轉氣缸轉動180度→機械臂內置的吹屑設備將車床主軸內外的鐵削吹整潔→機械臂將毛胚件裝進車床主軸內 →機械臂撤出數控車床并把竣工件下預料到制成品料倉，進而進行了一個工作內容。機械手循環系統反復著一樣的姿勢給數控車床左右料，直到把料倉上的全部毛胚件生產加工結束已經。

 

　　數控車床機械臂自動控制系統依據數控車床的生產加工節奏、夾裝時間等要素，設定機械手最優化運作標準及各種各樣安全性保護器，以確保機械手安全性、平穩的運作。