隨著社會的發(fā)展和進步，單純的人工操作已經滿足不了企業(yè)對生產的需求。現在是工業(yè)自動化生產的時代，CNC機床桁架式機器人不止能提高生產的效率，還能代替人類完成高強度、高風險、重復單調的作業(yè)，減輕人們的勞動強度，使生產得到了安全保障。

 

CNC機床桁架式機器人的工作原理：

桁架上下料機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。桁架機械手手部是用來抓持工（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

 

 

桁架機械手運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

 

CNC機床桁架式機器人作業(yè)原理就為大家介紹到這里，大家已經了解了吧。由于單純人工操作成本高、質量不容易操控、生產效率低等問題，現代化的生產企業(yè)都會采用機械手進行生產，這樣不僅滿足了企業(yè)對產品的要求，還能減少企業(yè)的用工成本。