現在在很多工廠的生產車間內，大家都開始使用加工中心機械手了，那么自動化生產線機械手結構組成有哪些？有哪些優勢呢？下面嵩祥機械小編就來給大家介紹下：
自動化生產線機械手由5大部分組成：
驅動系統：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
傳動系統：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。
檢測系統：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。
自動化生產線機械手除了比擬人工的人力資源優勢和成本優勢外，還可以保證產品的均一性，提高產品的質量。當使用自動化生產線機械手時，其關鍵參數都是固定的，只需要人工輔助參與，可以降低對工人操作的技術要求，減少了人為因素對產品質量的干擾。其次是能提高產品的生產率，生產管理可控性高。自動化生產線機械手的自動化生產節拍是固定的，且產品周期明確，能避免很多問題，可以實現批量生產和節約設備投資。
自動化生產線機械手及分揀單元設計
它是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術信號變換技術等多種技術的有機地結合，并運用到實際當中去的技術。本次設計的是基于自動化生產線中的機械手及分揀單元模塊，系統在生產線中完成的是工件的工位轉移及按需分揀的過程。整個系統采用PLC進行控制，機械手模塊將工件搬運到分揀單元指定位置，有升降和左右橫移兩個自由度。在分揀單元中，利用輸送帶輸送工件，通過使用光電傳感器和電感傳感器完成對材質、顏色的檢測，區分出金屬工件以及黑色的非金屬工件，在氣缸的作用下，利用分揀器達到分揀目的。
通過上面的介紹，我們已經了解了自動化生產線加工中心機械手的結構特點和優勢了，可見，自動化生產線機械手的使用，不僅提高了生產線的工作效率，而且還提高了產品的質量。
