在現代工業生產中，機械化和自動化已經成未來發展趨勢。特別是21世紀以來，在工業4.0體系的推動下，國家加大了對工業生產自動化和智能化的科技投入。那么沖壓機械手在智能自動化生產中扮演著重要的角色，下面小編就來簡單介紹一下沖壓機械手的發展歷史和特點。
 

 

沖壓機械手是為了滿足機械化和自動化生產所誕生的設備。其特點是可通過設置來完成各種作業任務，它集人和機器的優點于一身，被大量運用于自動化生產線中，沖壓機械手雖然目前不能達到人手的靈活性，但它的工作持續性很高，比人手力量大，而且不怕危險。因此，沖壓機械手已受到眾多廠家的重視，并廣泛地應用于自動化生產。

 

沖壓機械手的發展歷史：1958年美國的聯合控制公司制造出用于工業生產的第一臺沖壓機械手。它只有一條回轉長臂，頂部由電磁塊控制。在當時突破了諸多的技術難題，它在實際投入生產時遇到一些問題無法解決，例如靈活度低、指向精度差等。

 

1962年，在第一臺的基礎上又成功研制了數控型的沖壓機械手。這臺機械手仿照的是坦克炮臺的運動方式，機械臂可以自由地伸縮、回轉運動，采用液壓動力驅動，這也成為以后球坐標機械手的發展基礎。

 

1978年美國制造公司和高校學院聯合研制成一種新型沖壓機械手，由于突破性的使用計算機進行運動控制，所以精度非常高，作業誤差小于±1毫米。同時它的數控性能和續航性能也非常出色。

 

第一代沖壓機械手，作業時主要依靠人工控制，第二代機械手設有微型電子計算控制系統，具有模仿人的看聽想和觸覺能力。第三代機械手則能獨立自主完成指定的任務。它可以與各種電子設備連接，成為柔性制造系統和單元的重要環節。沖壓機械手在生產過程中自動化高、無疲勞，所以可以持續生產，而人因為各種因素很難持續保持相同的效率連續工作，另外也避免了人員直接作業時的工傷風險。