機(jī)械手的操作方式分為手動操作和自動操作，自動操作又分為單周期操作和連續(xù)操作方式。手動操作是指用按鈕對機(jī)械手的每一步運(yùn)動單獨(dú)進(jìn)行控制；單周期操作指機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按啟動按鈕，機(jī)械手自動完成1個周期的動作后停止；連續(xù)操作指機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按啟動按鈕，機(jī)械手的動作將自動地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按停止按鈕，機(jī)械手將繼續(xù)完成1個周期的動作后，回到原點(diǎn)自動停止。
 

 

 

 （1）機(jī)械手的自動運(yùn)行：    

1.下降：當(dāng)機(jī)械手檢測到傳送帶A上有工件時，有原點(diǎn)位置開始下降，下降到位時，碰到下極限開關(guān)，機(jī)械手停止下降，同時接通加緊電磁閥線圈。    

2. 加緊工件：當(dāng)機(jī)械手加緊到位時，壓力繼電器動合觸電閉合，接通上升電磁閥線圈。    

3. 上升：當(dāng)機(jī)械手夾緊到位時，機(jī)械手開始上升，上升到位時，碰到上極限開關(guān)，機(jī)械手停止上升，同時接通右移電磁閥線圈。

 

4.右移：當(dāng)機(jī)械手上升到位時，機(jī)械手開始右移，右移到位時，碰到有極限開關(guān)，機(jī)械手停止右移，同時接通下降電磁閥線圈。    

機(jī)械手的操作方式有哪些？機(jī)械手的操作方式有哪些？ 

5.下降：當(dāng)機(jī)械手右移到位時，機(jī)械手重新開始下降，下降到位時，碰到下極限開關(guān)，機(jī)械手停止下降，同時釋放加緊電磁閥線圈。

6.放松工件：放松動作為時間控制，設(shè)為2秒。 

 

7.上升：工件放松后，機(jī)械手開始上升，上升到位時，碰到上極限開關(guān)，機(jī)械手停止上升，同時接通左移電磁閥線圈。  

8.左移：機(jī)械手上升到位后，開始左移，左移到位時，碰到左極限開關(guān)，機(jī)械手停止左移。 

9.回到原位：機(jī)械手左移到位后，回到原點(diǎn)位置，再次自動啟動傳送帶A，當(dāng)光電開關(guān)檢測到工件后，又開始新的工作循環(huán)周期。 機(jī)械手的手動運(yùn)行     

 

（2）手動運(yùn)行是指機(jī)械手的上升、下降、左移、右移及夾緊操作通過對應(yīng)的手動操作按鈕控制，與操作順序無關(guān)。