自動上下料機械手是目前最為常見的機械手之一，機械手可以代替人工完成搬運、送料、操持工具等作業。其中，關節式機械手是各類機械手中最為靈活與自由度最高的機械手設備，在狹窄的空間也能像人手一樣靈活工作的多自由度機械手，尤其是肘關節與肩關節的運動，具有傳動效率高、扭轉速度快、定位精準的特點。
關節式機械手是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內較早出現的一批機械手，多應用于原子能工業中，后來在汽車制造業、注塑業應用的最為廣泛，也是目前國際工業機械手中較為先進和應用最為普遍的能夠較大程度代替人工的自動化設備。
關節式機械手優點介紹：
1、較高的自由度，能夠適用于幾乎任何軌跡或角度的工作，比如在機床上下料的應用中，關節式機械手可以將料架上的物料夾出，并運送到機床工作區，在數控型有外罩的機型中甚至可以將防護門打開后再將產品放入工作臺中，并在完成加工后將成品放回料架。
2、能夠自由編程，關節式機械手的控制系統程序具有編輯、修改和記憶等功能，通過設定的程序可以完成全自動化的工作，完全取代人工作業，提高生產效率，并嚴格控制合格率。
3、操作簡單，適應性強，可實現在不同工件之間的靈活切換。在相同載荷范圍內的產品，均可根據產品的要求和工作特性，通過程序設定，以精確的定位反復工作，提高生產效率。
4、能夠代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。關節式機械手在一些特定的環境下，同樣具有較強的工作能力和較高的工作效率，對于線路及控制系統均分布在機體內部，既能達到美觀的效果，同時也是起到更好的保護作用。
國內關節式機械手市場競爭也越來越激烈，中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業
機械手的研究開發與生產是使我國從制造業大國走向制造業強國的重要手段和途徑。未來幾年，中國機械手發展趨勢將重點研究工業機械手智能化體系結構，高速高精度控制，智能化作業，形成新一代智能化工業機械手的核心關鍵技術體系，并在相關行業開展應用示范和推廣。
