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沖床機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用特點和經(jīng)濟效益分析

瀏覽次數(shù):77       日期:2018-12-18 14:56:22
         沖床機械手是自動化發(fā)展至今仍然存在各種難以克服難題的工業(yè)機械手之一。雖然沖床機械手還在不斷發(fā)展中,但是國內(nèi)近幾年無論是在同行業(yè)還是各種工業(yè)自動化展會上面,都能看到和聽到咨詢沖床機械手的企業(yè),在不斷增多。在人們已經(jīng)開始認識到今天的工業(yè)發(fā)展已經(jīng)不是靠人手做出來的時候,越來越多的企業(yè)正在嘗試各種方法,減少人工,提升自動化水平。
 
一、沖床機械手的應用
沖床機械手在桁架數(shù)控上面正是應運而生,為企業(yè)解放生產(chǎn)力提供有力的工具。沖床機械手,主要應用在五金機械加工行業(yè)的以下幾個方面:
1、五金機械加工的全自動上下料,它為生產(chǎn)企業(yè)大量地節(jié)省人工,降低生產(chǎn)成本;除了針對沖床,還能在數(shù)控車床,加工中心,車銑復合機上使用。
2、多機種多工序連線,組成流水作業(yè),為企業(yè)進行信息化管理,例如ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)管理環(huán)節(jié),提供更為有利條件。
3、沖床機械手的控制系統(tǒng)可以配備網(wǎng)絡通訊功能,為企業(yè)的網(wǎng)絡化管理提供硬件保證。
 
沖床機械手
 
二、沖床機械手特點
1、連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現(xiàn)設備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。
2、采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易操作。
 
三、沖床機械手的主要功能
1、自動化:沖床機械手由工業(yè)電腦-PLC自動控制,伺服電機、回轉氣缸、氣爪執(zhí)行機構執(zhí)行各種動作,能準確、快捷地從機床取下加工好的工件,并快速地將未加工的工件送入卡盤或工裝內(nèi),而且能全天候地連續(xù)工作。
2、智能化:沖床機械手配備一臺7英寸R-TP彩色顯示的人機界面,人機界面分有監(jiān)控、手動、寸動、參數(shù)設定等多個頁面,監(jiān)控頁面隨時監(jiān)控機械手工作狀態(tài)、運行速度、各軸的座標點及累計加工數(shù)量;手動頁面可以測定每個機構的動作,寸動頁面可以測定各軸每一步動作的最終座標點;參數(shù)設定頁面可以設定伺服電機的自動、手動速度,加減速,各軸的每一步的運行距離,設定PLC內(nèi)部時間繼電器的延時時間;非常方便快捷地完成調(diào)機時間。
3、網(wǎng)絡化:通過PLC的通訊模塊,可以進行連機控制,組成自動生產(chǎn)流水作業(yè);加裝相應的模塊,可以與PC連接,在辦公室操控各臺機械手工作,并能連接到以太網(wǎng),通過手機來監(jiān)控,這就已經(jīng)達到了工業(yè)4.0,而形成無人車間。
 
四、沖床機械手的效益及投資預算
1、沖床機械手在桁架數(shù)控上的換料時間為7-12秒之間,一個運行周期為22-25秒;最大的加工量163件/小時*24小時=3912件(實際上能達到3800件),機械手的換料時間略比人工要慢一些,但工人需要中途休息、換班、吃飯、有時還要上洗水間,所以往往工人一天完成的數(shù)量卻比機械手還要少些,一臺機械手完全可以代替一個工人完成一天的工作量。
2、機械手供料機的換料周期一般在30-60分鐘,換料時間約為3-8分鐘,一個工人可以值守4-10臺機,一般是6臺機;6臺機械手早晚兩個班可以節(jié)省10個工人,而且不需要任何技術,節(jié)省下來的工人工資,完全可以在10-12個月內(nèi)收回成本。
 
五、沖床機械手的安全與可靠性
1、我們生產(chǎn)的沖床機械手,所有采用的電氣、氣動元件,及結構標準件,全部采用國際知名品牌,完全符合相關的國際標準;
2、在電氣控制及機械結構上,盡可能地考慮到各種安全因素;
3、工人換料時,機床與機械手都在停機狀態(tài),所以可以避免工傷事故的發(fā)生,為企業(yè)生產(chǎn)提供可靠的保證。
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