沖壓機械手是在自動化生產過程中自然發展起來的一種新型的裝置，主要是根據沖壓生產獨有的特點，因此而專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。要了解沖壓機械手哪個最好用，首先就要大致了解沖壓機械手的組成部分，沖壓機械手主要有三個組成部分：
 

 

1.機械外形構造

沖壓機械手是一種物理狀態，具有一定的固體形態，一流且專業的沖壓機械手的外形是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設定決定了沖壓機器人的形狀、材質和特征等等。一般來說，沖床機器人機械手在機械結構上有類似于人的大臂、小臂、手腕、手爪等部分。

 

2.主體大腦構造

沖壓機械手的大腦就是控制沖壓機械手的程序或指令組，進行當沖壓機器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，高效率地自動執行并完成一系列的動作。控制程序主要取決于3種因素，傳感器的安裝位置，可能的極具影響力的外部激勵以及需要達到的活動效果。其中值得信賴的沖壓機械手的柔性系統可以跟隨它的工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，它的大腦部分也決定了一個價格合理的沖壓機械手。

 

3.動作發生裝置構造

沖壓機械手的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，這個工作必定是靠動作來完成的。它就會次持相對應的動作，即使線圈再次斷電也仍然會保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松總共六個限位開關，控制對應工作的結束。