用于再現人手功能的技術裝置稱為機械手。機械手設計是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為工業機械手。

  工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機械手設計涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
 

   現代化加工車間，機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

   機械手可以根據廠家生產需求做設計，機械手設計就包括以下兩個選擇。

（1）機械手基本形式的選擇：常見的工業機械手根據手臂的動作形態,按坐標形式大致可以分為以下4種:①直角坐標型機械手；②圓柱坐標型機械手；③球坐標(極坐標)型機械手；④多關節型機機械手。

（2）驅動機構的選擇：驅動機構是工業機械手的重要組成部分，工業機械手的性能價格比在很大程度上取決于驅動方案及其裝置。根據動力源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等四類。采用液壓機構驅動機械手,結構簡單、尺寸緊湊、重量輕、控制方便，驅動力大等優點。

  在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，機械手設計追求更加細化，功能更好，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。