沖壓機器人專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產。
沖壓機器人自動化沖壓生產線運行循環(huán)方式為垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(壓機沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機器人取料、送料-(末端壓機沖壓)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人工碼垛。本文以嵩祥機械的機器人沖壓機加工自動化生產線為例對其整體布局、電器控制等進行具體設計。
安裝方式：
（1）沖壓機器人線在地面安裝,與壓力機沒有機械上的連接;
（2）沖壓機械手線在壓力機立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機上。
使用特點:沖壓機器人線通過端拾器的切換和沖壓機器人動作軌跡的調整,更加柔性化。
生產節(jié)拍:沖壓機器人線生產節(jié)拍為7件min～10件min,沖壓機械手線為8件min～12件min。
投資成本：沖壓機器人自動化投資，:沖壓機械手機加工自動化生產線投資高。因為生產節(jié)拍是一個綜合指標,它不僅取決于某一設備,而且取決于自動化設備、壓力機、模具3者的協(xié)調匹配關系,如達到10件min以上,對壓力機和模具的要求就相應提高,意味著投資增加。
