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CNC機床桁架式機器人開啟“機器換人”之路

瀏覽次數：112 日期：2018-09-03 13:44:22

隨著勞動力成本不斷上升、人口紅利持續消失成為我國制造業發展的最大障礙。“機器換人”運動正在全國鋪開，從珠三角到長三角，從企業行為到政府推動。機器人正站在“工業4.0”時代的風口上，使得各制造企業摸索著更能符合企業未來發展的方案和策略。

CNC機床桁架式機器人作為數控機床及自動上下料機械手的機加工自動化生產線的首要設備，可以節省工藝裝備，縮短生產準備周期，保證零件加工質量，提高生產效率。機電一體化程度高，可靠性、生產效率高，加工尺寸分散小，噪聲低，便于調整和維修等，是各種車加工零件批量生產的理想設備。

其中，桁架式機器人主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統、驅動系統、PLC控制系統、電氣系統及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動轉運上料。機械手依靠X軸(前后)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉)，R軸(旋轉)等完成各種復雜的動作。并且，CNC機床桁架式機器人具備人性化的人機操作界面，且與數控車床主機有同步功能。

在數控機床加工生產領域中，企業開啟“機器換人”之路，通過應用CNC機床桁架式機器人代替人工進行上下料，輔助數控機床進行精密加工及工件運送等動作。其運行過程完全自動化，根據擬定的程度完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放動作，無需人力輔助，極大降低生產企業的人力成本，避免在危險作業區內發生人身安全事故。

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