沖壓機器人是高精密的自動化機械設(shè)備,參數(shù)眾多,不同的沖床機械手技術(shù)參數(shù)特點不同,是自動沖床機械手之間差距的直接表現(xiàn)形式,也反映了它們不同的適用范圍。下面嵩祥小編就來給大家介紹下
沖壓機器人的主要有七大技術(shù)參數(shù):
1.自由度
自由度可以用沖床機械手的軸數(shù)進行解釋,機械手的軸數(shù)越多,自由度就越多,機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大,通用性越強。但是隨著自由度的增多,沖床機械手的結(jié)構(gòu)也會變得越復(fù)雜,同時會降低機械手的剛性。當(dāng)沖床機械手的自由度多于完成工作所需的自由度時,多余的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自動沖床機械手一般都具有3-6個自由度,可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進行選擇。
2.驅(qū)動方式
驅(qū)動方式主要指的是
沖壓機器人執(zhí)行器的動力源形式,一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動,不同的驅(qū)動方式各有其優(yōu)勢和特點,應(yīng)根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇,現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動方式。
3.控制方式
自動沖床機械手的控制方式也被稱為控制軸的方式,主要是用來控制沖床機械手的運動軌跡。一般來說,控制方式有兩種:一種是伺服控制,另一種是非伺服控制。
4.工作載荷
指自動沖床機械手在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時,機械手腕部所能承受的最大負(fù)載量。
5.工作空間
工作空間指的是自動沖床機械手操作機正常工作時,末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點能在空間活動的最大范圍,或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
6.工作速度
工作速度指的是沖床機械手在合理的工作載荷之下,勻速運動的過程中,機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。
7.工作精度、重復(fù)定位精度、分辨率
簡單來說,
沖壓機器人的工作精度是指每次機械手定位一個位置時所產(chǎn)生的誤差,重復(fù)定位精度是指沖床機械手反復(fù)定位一個位置時所產(chǎn)生的誤差均值,而分辨率則是指沖床機械手的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動距離或者最小的轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同決定了自動沖床機械手的工作精確度。