業務需求的擴張，很多客戶都有機床上自動化的需求，但是對于機加工自動化生產線的實現方法與設備組成有一些疑惑，下面小編就來說說兩種機加工自動化生產線的實現方法。

 

1.桁架機器人

直角坐標機器人主要用于裝配作業及搬運作業，有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。桁架式機械手(直角坐標機器人)的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的，由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。但是，這種桁架式機械手的運動空間相對機器人的結構尺寸來講，是比較小的。因此，為了實現相關的運動空間，桁架機器人的結構尺寸。桁架機器人的工作空間為一空間長方體。

 

 

2.關節機器人

關節式機器人的空間運動是由三個回轉的運動實現的，關節型機器人動作靈活，結構緊湊，占地面積小。相對機器人本體尺寸，其工作空間比較大。此種機器人在工業中應用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬運、裝配等作業，在很多機加工自動化生產線生產過程中，都廣泛采用這種類型的機器人。關節型機器人結構，有水平關節型和垂直關節型兩種。

 

在選擇桁架機器人的時候需要同時考慮到數控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統工藝要求的前提下，盡量簡化結構，以減小成本、提高可靠度。分析數控車床機械手的運動，綜合考慮，桁架機器人自由度數目取為3的桁架機器人還是關節式機器人。