業(yè)務(wù)需求的擴(kuò)張，很多客戶都有機床上自動化的需求，但是對于機加工自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法與設(shè)備組成有一些疑惑，下面小編就來說說兩種
機加工自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法。
1.桁架機器人
直角坐標(biāo)機器人主要用于裝配作業(yè)及搬運作業(yè)，有懸臂式，龍門式，天車式三種結(jié)構(gòu)。桁架式機械手(直角坐標(biāo)機器人)的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的，由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架機器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。但是，這種桁架式機械手的運動空間相對機器人的結(jié)構(gòu)尺寸來講，是比較小的。因此，為了實現(xiàn)相關(guān)的運動空間，桁架機器人的結(jié)構(gòu)尺寸。桁架機器人的工作空間為一空間長方體。
2.關(guān)節(jié)機器人
關(guān)節(jié)式機器人的空間運動是由三個回轉(zhuǎn)的運動實現(xiàn)的，關(guān)節(jié)型機器人動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。相對機器人本體尺寸，其工作空間比較大。此種機器人在工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬運、裝配等作業(yè)，在很多
機加工自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，都廣泛采用這種類型的機器人。關(guān)節(jié)型機器人結(jié)構(gòu)，有水平關(guān)節(jié)型和垂直關(guān)節(jié)型兩種。
在選擇桁架機器人的時候需要同時考慮到數(shù)控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。分析數(shù)控車床機械手的運動，綜合考慮，桁架機器人自由度數(shù)目取為3的桁架機器人還是關(guān)節(jié)式機器人。
