金屬?zèng)_壓企業(yè)對沖壓機(jī)械手的需求較大，市場上根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同研發(fā)出了各種不同的沖壓機(jī)械手，單臺(tái)獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手通過頭部夾具的定制運(yùn)用范圍更廣更靈活。

 

沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示：

 

 

1、 機(jī)殼；

2、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、機(jī)械臂；

4、圓筒；

5、第二油脂分配器；

6、第一油脂分配器；

7、油脂泵；

8、一級(jí)油脂分配器。

 

沖壓機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上下移動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直滑塊上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平滑塊上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂上安裝有機(jī)械夾持設(shè)備，且機(jī)械臂上安裝有帶動(dòng)該機(jī)械夾持設(shè)備旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述新型機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量小的特點(diǎn)。所有動(dòng)作由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)沖床上下料、碼垛精準(zhǔn)定位。手臂頭部通過真空吸盤、氣動(dòng)夾爪等定制工裝夾具來滿足不同工件料片的拾取。

 

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。