金屬沖壓企業對沖壓機械手的需求較大，市場上根據產品工藝和現場使用環境的不同研發出了各種不同的沖壓機械手，單臺獨立式沖壓機械手通過頭部夾具的定制運用范圍更廣更靈活。

 

沖壓機械手的結構如圖所示：

 

 

1、 機殼；

2、水平運動機構；

3、機械臂；

4、圓筒；

5、第二油脂分配器；

6、第一油脂分配器；

7、油脂泵；

8、一級油脂分配器。

 

沖壓機器人的機械系統包括機殼，機殼內安裝有驅動機械臂上下移動的垂直運動機構，垂直運動機構的垂直滑塊上安裝有帶動機械臂上下軸向旋轉的擺臂運動機構，擺臂運動機構上安裝有帶動機械臂水平移動的水平運動機構，水平運動機構的水平滑塊上安裝有機械臂，機械臂上安裝有機械夾持設備，且機械臂上安裝有帶動該機械夾持設備旋轉的旋轉運動機構。上述新型機械手具有結構緊湊、體積小、重量小的特點。所有動作由伺服電機驅動，能夠實現沖床上下料、碼垛精準定位。手臂頭部通過真空吸盤、氣動夾爪等定制工裝夾具來滿足不同工件料片的拾取。

 

大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產效率。