1 重復高精度
精度是指機械手達到指定點的精確程度,它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復精度是指如果動作重復次數(shù)多,
數(shù)控機床機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要,如果一個機械手定位不夠精確,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍,它通過一定次數(shù)地重復運行機械手來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,機械手的重復精度將越來越高,它的應用領(lǐng)域也將更廣闊,如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。
2 模塊化
有的公司把帶有系列導向驅(qū)動裝置的機械手稱為簡單的傳輸技術(shù),而把模塊化拼裝的機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的機械手比組合導向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統(tǒng)裝置,使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能,擴大了機械手的應用范圍,是機械手的一個重要的發(fā)展方向。
3 節(jié)能化
為了適應食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進步,新型材料的出現(xiàn),構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件,不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境,而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。
4 機電一體化
由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面;發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應控制液壓元件,使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制” ;節(jié)省配線的復合集成系統(tǒng),不僅減少配線、配管和元件,而且拆裝簡單,大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今,電磁閥的線圈功率越來越小,而PLC的輸出功率在增大,由PLC直接控制線圈變得越來越可能。