沖壓機(jī)械手是為了高效準(zhǔn)確地重復(fù)執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)任務(wù)而設(shè)計(jì)的一種機(jī)器。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 

特別是在中國(guó)智造，2025這些口號(hào)的響應(yīng)下，很多企業(yè)也越來(lái)越注重沖壓機(jī)械手的研發(fā)，從之前的一代，二代，到目前的三代，機(jī)械手的穩(wěn)定性越來(lái)越好，使用壽命也越來(lái)越長(zhǎng)，作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力也較之前有大幅提高，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

 

 

沖壓機(jī)械手的三大特征介紹：

1、外形： 沖壓機(jī)械手是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，沖壓機(jī)械手的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了沖壓機(jī)器人的大小、形狀、材質(zhì)和特征等等。一般來(lái)說(shuō)，沖床機(jī)器人機(jī)械手在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

 

2、大腦： 沖床機(jī)械手中大腦，就是控制的程序或指令組，進(jìn)行當(dāng)沖壓機(jī)器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列的動(dòng)作?？刂瞥绦蛑饕Q于下面幾種因素：使用傳感器的類型和數(shù)量，傳感器的安裝位置，可能的外部激勵(lì)以及需要達(dá)到的活動(dòng)效果。其中，沖壓機(jī)械手的柔性系統(tǒng)可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

 

3、動(dòng)作： 就是沖壓機(jī)械手的活動(dòng)，有時(shí)即使它根本不動(dòng)，這也是它的一種動(dòng)作表現(xiàn)，任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項(xiàng)工作，必定是靠動(dòng)作來(lái)完成的。沖床機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。