沖壓機械手是為了高效準確地重復執行一項或多項任務而設計的一種機器。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。應用沖壓機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動， 實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 

特別是在中國智造，2025這些口號的響應下，很多企業也越來越注重沖壓機械手的研發，從之前的一代，二代，到目前的三代，機械手的穩定性越來越好，使用壽命也越來越長，作業的準確性和各種環境中完成作業的能力也較之前有大幅提高，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

 

 

沖壓機械手的三大特征介紹：

1、外形： 沖壓機械手是一種物理狀態，具有一定的形態，沖壓機械手的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設定決定了沖壓機器人的大小、形狀、材質和特征等等。一般來說，沖床機器人機械手在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

 

2、大腦： 沖床機械手中大腦，就是控制的程序或指令組，進行當沖壓機器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執行并完成一系列的動作。控制程序主要取決于下面幾種因素：使用傳感器的類型和數量，傳感器的安裝位置，可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。其中，沖壓機械手的柔性系統可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

 

3、動作： 就是沖壓機械手的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，任何機器人在程序的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。沖床機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。