數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

 

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。

 

 

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手具有以下特點(diǎn)：

1、車(chē)間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍;

2、節(jié)省操作人員，人均勞動(dòng)生產(chǎn)率提高2～3倍;

3、能夠高強(qiáng)度高效率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，設(shè)備利用率進(jìn)一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，可以縮短交貨期;

5、改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。