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數控機床機械手的結構特點與應用優勢

瀏覽次數：146 日期：2020-11-09 10:47:35

數控機床機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

數控機床機械手具有以下特點：

1、車間內設備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產出提高近一倍;

2、節省操作人員，人均勞動生產率提高2～3倍;

3、能夠高強度高效率地組織生產，不受人員因素影響，設備利用率進一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產品的生產輔助時間，可以縮短交貨期;

5、改善作業環境，減少安全隱患，實現人性化生產與管理。

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