經常聽到客戶說車床機械手、車床機器人、上下料機器人，有時候，不僅僅是我們客戶很迷糊，甚至是我們數控車床機械手廠家新來的銷售員可能也會很迷茫，到底什么是車床機械手，什么是車床機器人，車床機械手和車床機器人有什么區別?

 

　　什么是機械手?機械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 

　　什么是機器人?機器人Robot是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

 

 

　　國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處

 

　　其實，車床機械手和車床機器人在一定的意義上是指同一事物機器人，但在范圍上又有不同，一個范圍大，一個范圍小。當然，個人以為，可以從關節的數量上來做一個簡單的界定，4軸以下因為結構和控制比較簡單，可以稱為工業機械手，4軸以上，結構和控制比較復雜，可以稱為工業機器人。但其實，更寬的去說，現在工業上常用的稱為“機械手”已經足夠，“機器人”的稱呼應該給人形的智能機器人。

 

　　車床機械手：車床機械手又稱之為數控車床機械手、數控CNC機械手，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

 

　　車床機器人：自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的

 

　　工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人。

　　機器人一般指關節型機械手比如六關節、五關節等。而二者放在一起談區別時，顯然機械手是泛指關節型以外的其他形式的機械手，例如：直角坐標型的、柱坐標型、極坐標型的等等，甚至動力方式也可以是氣動或者電動的等等。簡單點來說，就是分類的大小問題，車床機器人包含車床機械手。

 

　　機器人比機械手功能更強大，精度更高，可以完成更為復雜的動作，目前機器人基本都是靠進口的，機械手就很簡單了，不過只能做簡單的幾個動作，國內很多做的，如果不是那種高要求的大型的加工中心不建議用機器人，價格很貴的，機械手倒是可以考慮，不過話說回來一份價錢一分貨，看你怎么拿捏了。

 

　　當然，其實，作為客戶，車床機械手和車床機器人都只是一個名稱，重要的是要實現自己的定制要求，作為銷售員，我們也沒必要吧數控車床機械手和數控車床機器人分得這么清楚，就好像很多時候一個人有多個外號一樣。