數控車床機械手是眾多接卸設備中會使用到的機械手中的一種，雖然具體結構和功能可能不同于其它應用的機械手，但是它的組成部分卻是同所有的機械手一樣，是執行機構、驅動機構和控制系統這三者缺一不可的。總體來說，數控車床機械手其實是在控制系統的控制下，由驅動機構對執行結構進行驅動，然后通過執行機構來完成相關的生產和加工工作。

 

數控機床機械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設有控制柜臺面，Y向推進機構安裝于控制柜臺面上，振動送料機構位于控制柜臺面上，送料機構與送料機構固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機構安裝在控制柜臺面上送料機構另一側，X向推進機構安裝在送料機構與出料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還安裝有集油盤，在所述的振動送料機構下方安裝有振動臺連接板，在所述支架的外側設有數控連接支架，在上述支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳1、墊腳2。這類數控機床機械手用于數控機床上工件加工，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本。

 

在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，數控車床機械手但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械手可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數控機床上下料機械手具備一次加料能滿足一天自動加工需求、加工完成的產品能按標準自動排放的功能，同類產加加工過程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩臺數控機床擴大到一個工人可管十臺數控機床，解放了勞動力。