數(shù)控車(chē)床機(jī)器人又叫做數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，機(jī)床機(jī)器人，車(chē)床機(jī)器人，是指對(duì)數(shù)控車(chē)床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工裝夾。可以分為單機(jī)版數(shù)控車(chē)床機(jī)器人，雙聯(lián)機(jī)車(chē)床機(jī)器人，多聯(lián)機(jī)車(chē)床機(jī)器人，具體的以康道智能為您提供的解決方案為準(zhǔn)。

 

數(shù)控車(chē)床機(jī)械手分類(lèi)

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手作為一種工業(yè)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，近年來(lái)得到數(shù)控行業(yè)的青睞,同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。根據(jù)產(chǎn)品工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍，可以把數(shù)控機(jī)床機(jī)械手分成桁架式機(jī)械手與六關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人兩大類(lèi)。

 

 

1、桁架式機(jī)械手：建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

 

2、六關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手：針對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，采用以六關(guān)節(jié)機(jī)械手為核心自動(dòng)化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，最大程度滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿(mǎn)足圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)要求。