沖壓機械手由伺服系統(tǒng)驅動,機械臂四處運動,步進機構帶動機械手上下運動。整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的中央控制下,與打孔機連接實現(xiàn)自動沖壓。不同的沖頭,不同的模具和不同的沖壓工藝,沖壓自動化設備程序不同,自動生產效率也不同,一般每分鐘自動沖壓效率為15-25倍。相比手動操作的個人效率,打孔機械手似乎沒有效率優(yōu)勢。但是到了八個小時的一天,由于打孔機械手不會感到疲倦,沒有情緒,因此可以繼續(xù)產生,并且由于人體的情感因素,很難持續(xù)保持相同的連續(xù)工作效率。
另外,
沖壓機械手可自動生產,避免了因人為操作而造成傷害事故的潛在危險。機械手可以根據(jù)預選程序自動完成幾個指定的動作,以實現(xiàn)物體的自動夾緊和運輸。在沖壓生產中,它不僅用于壓機完成裝卸工作,實現(xiàn)單機自動化,還可以用于由多臺壓機組成的流水線,實現(xiàn)自動轉移工件在壓力機之間,形成一條自動沖壓生產線。由于機械手可以方便地改變工作程序,因此在經常改變產品品種的中小型零件沖壓生產中實現(xiàn)生產自動化具有重要意義。
下面嵩祥機械小編給大家介紹下沖壓機械手的組成,由主機和輔助機械組成的沖孔機械手機構;連桿安裝在主機和輔機上,連桿的長度根據(jù)沖床的數(shù)量和規(guī)格確定; 機械臂安裝在連桿上,產品被吸盤,電磁鐵,機械手夾具等吸收/夾緊。.沖壓機械手由伺服系統(tǒng)驅動,該伺服系統(tǒng)繞X軸移動并繞在z軸上上下移動.沖床機械手由PLC控制,觸摸屏可調節(jié)參數(shù)。