沖壓機械手由伺服系統驅動，機械臂四處運動，步進機構帶動機械手上下運動。整個系統在PLC系統的中央控制下，與打孔機連接實現自動沖壓。不同的沖頭，不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動化設備程序不同，自動生產效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25倍。相比手動操作的個人效率，打孔機械手似乎沒有效率優勢。但是到了八個小時的一天，由于打孔機械手不會感到疲倦，沒有情緒，因此可以繼續產生，并且由于人體的情感因素，很難持續保持相同的連續工作效率。

 

 

　　另外，沖壓機械手可自動生產，避免了因人為操作而造成傷害事故的潛在危險。機械手可以根據預選程序自動完成幾個指定的動作，以實現物體的自動夾緊和運輸。在沖壓生產中，它不僅用于壓機完成裝卸工作，實現單機自動化，還可以用于由多臺壓機組成的流水線，實現自動轉移工件在壓力機之間，形成一條自動沖壓生產線。由于機械手可以方便地改變工作程序，因此在經常改變產品品種的中小型零件沖壓生產中實現生產自動化具有重要意義。

 

　　以下是沖孔機械手的組成，由主機和輔助機械組成的沖孔機械手機構;連桿安裝在主機和輔機上，連桿的長度根據沖床的數量和規格確定; 機械臂安裝在連桿上，產品被吸盤，電磁鐵，機械手夾具等吸收/夾緊。沖壓機械手由伺服系統驅動，該伺服系統繞X軸移動并繞在z軸上上下移動.沖床機械手由PLC控制，觸摸屏可調節參數。