沖床機械手的分類方法有很多種，可以按驅動方式，承載重量，坐標類型，控制方法和運動軌跡進行分類。
1.沖壓機器人按驅動方式可分為機械機械手，液壓機械手，氣動機械手和電動機械手。
2.根據承載重量，燙金機器人可分為微型機械手，小型機械手，中型機械手和大型機械手等。
3.沖壓機器人按坐標類型可分為直角坐標機械手，圓柱坐標機械手，極坐標機械手和多關節機械手。
4.根據控制方式，沖壓機器人可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手。
5.
沖壓機器人根據運動軌跡可分為點位置軌跡操縱器和連續軌跡操縱器。隨著工業機器人自動化涉及醫療，汽車和沖壓行業等越來越多的領域，中國的10年生產計劃已“推出”。
沖壓機器人自動化的特點是什？
一天24小時的長時間工作可以連續運行，人工必須有休息時間。
在某些沖壓領域中，很多過程都是非常危險的，沖壓行業的原理是利用沖壓機的重量來沖壓生產，其手動操作是非常危險的，消除了沖壓機器人操作者的這種擔心。
成本低，半年就能返還的機械手成本在60-100,000左右，軸數不一樣，品牌不一樣會影響價格。預付的費用將是一筆不小的數目，但是根據時間，月份來計算，這等于該員工半年的薪水。
當然，沖壓機器人是不付工資的，而且操作效率很高，相比手工錯誤率要低得多。
在中國，普通工人的比例很高，工人對手工技能的依賴也很大，社會需要進步，制造業不可避免地將繼續成為科技，效率高，
沖壓機器人取代人工的行業。 ，也將減少工人對手工技能的依賴。
