由于制造企業技術的不斷進步，對工業機器人的需求不斷增長，因此工業機器人技術在制造業中的應用也越來越廣泛，其標準化，模塊化，網絡化和智能化程度越來越高，功能越來越強大，正在朝著整套技術和設備的方向發展。在沖壓加工行業中，用于沖壓機沖壓機械手的整套自動化生產線設備已成為自動化設備的主流和未來的發展方向。
沖床機械手作為機床或其他機器的附加設備，例如在自動機床或自動生產線中進行裝卸和轉移工件，在加工中心更換刀具，通常沒有獨立的控制裝置。一些操作設備需要直接的人工控制，例如原子能部門中用于處理危險物料的主從機械手通常被稱為打孔機械手。沖床機械手在鍛造行業的應用可以進一步提高鍛造設備的生產能力，并改善熱，疲勞等工作條件。
沖床機械手的執行機制分為手，手臂，軀干。
1，手
手安裝在手臂的前面。手臂的內孔配有驅動軸，該軸可用于手腕，以便旋轉，拉伸手腕，打開和關閉手指。
沖床機械手的手部結構與人的手指相似，分為三類：無關節，固定關節和自由關節。手指的數量可以分為兩個手指，三個手指，四個手指等。根據夾持對象的形狀和大小，可以配備各種形狀和大小的卡盤，以滿足操作的需要。所謂的無指手，一般是指真空或磁力吸盤。
2，手臂
沖孔臂的作用是引導手指準確地抓住工件并將其運輸到所需位置。為了使打孔機械手正常工作，必須精確定位手臂的三個自由度。
3，后備箱
行李箱是用于安裝臂，電源和各種執行器的支架。
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