目前市面上的自動沖床機械手所采用的驅動方式主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動和氣壓驅動用得最多。五金沖床機械手采用不同的驅動方式，取決于沖床機械手的具體應用環境，影響著機械手的結構、精度和控制方式。下面就讓我們一起簡單了解一下五金自動沖床機械手不同驅動方式的各自特點。
1、液壓驅動
液壓驅動的自動
沖床機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，驅動沖床機械手的執行機構進行工作。采用液壓驅動的五金沖床機械手通常具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，而且結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但對于液壓元件有較高的制造精度和密封要求，否則容易漏油而污染環境。
2、氣壓驅動
氣壓驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，采用氣壓驅動的自動五金沖床機械手的特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故機械手的抓舉能力較低。
3、電氣驅動
電力驅動是自動沖床機械手使用得最多的一種驅動方式。這類沖床機械手的特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有的五金沖床機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)，可使沖床機械手結構簡化，還可以提高機械手的控制精度。
4、機械驅動
機械驅動式五金自動沖床機械手一般只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。這類
沖床機械手的特點是動作準確可靠、工作效率高、成本低，但不易于調整。
