沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。在這里嵩祥機械小編為大家講解沖壓機械手結構特點：

 

 1.  核心控制器

與一般廠商采用PLC控制器不同，沖壓機械手采用自主機器人運動控制系統，支持任意軸聯動，插補，平滑過渡，支持多機聯機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高。

 

 2. 減速器上置

采用日本機器人專用減速機，并將減速機置于設備上方，減少減速機轉動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。

 

 

 3.絲杠轉動

前后臂轉動與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護并延長整機壽命，降低末端抖動。

 

 4.擴展接口

預留充足擴展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機美觀度與防護。

 

 5.易于搬運

底部墊腳高度考慮周全專門設計，易于叉車搬運。

 

 6.外型美觀，體型緊湊

外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間。