最近這些年，機床企業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)水平提高很多，和國外的差距越來越小，特別是在加工中心機床開始采用桁架機械手后，發(fā)展速度特別快。大大提高了數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動了機架式機械手輸送的柔性加工自動線走向國際標準。

 

機床桁架機械手的用途

桁架機械手實現(xiàn)的是機床制造過程的完全自動化，它采用一體化的加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線工件的裝卸，車削和重新排序等工序。桁架機械手由三個基本部分組成：主體，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。根據(jù)機械手的結(jié)構(gòu)類型，它被分類為直角坐標類型，又叫笛卡爾機器人并且機器人沿著二維直角坐標系移動。

 

 

移動部分是一個重量輕的十字滑塊和一個Z方向的沖壓件，所述的沖壓件是由鋁合金拉出的截面棒制成的。橫梁采用方鋼截面，橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌和齒條，導(dǎo)軌和導(dǎo)軌通過滾筒與導(dǎo)軌接觸，整個機械手掛在橫梁上。

控制核心由PLC，運動控制，單片機等進行控制實現(xiàn)。在控制器分析各種輸入(各種傳感器，按鈕等)的信號并進行某些邏輯判斷后，執(zhí)行每個輸出組件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示器等)的命令，以完成X，Y，Z -axis關(guān)節(jié)運動，以實現(xiàn)一整套完全自動化的工作流程。

 

目前，在我國許多機床采用專用機床或手動機床進行裝卸，但隨著社會的進步和發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的進步、產(chǎn)品更新的加速、特種機械和工人的短缺、面積大、靈活性差、生存效率低等，已不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

 

機床桁架機械手的應(yīng)用范圍

由于龍門操縱器的高速度、加速度和減速時間的影響，加速度大，加速和減速時間短。當(dāng)輸送重型工件的時候，會產(chǎn)生大慣性，使得驅(qū)動電機具有足夠的驅(qū)動和制動能力，并且能夠讓元件也具有足夠的強度。

 

由于所運輸?shù)墓ぜ煌|(zhì)量也不同，齒條機械手具有不同的規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)要運輸?shù)墓ぜ馁|(zhì)量來選擇所加工的節(jié)拍。但是機械手的臂和夾緊方式是根據(jù)機械臂的形狀、待輸送工件的結(jié)構(gòu)和機床夾具的夾緊方式來設(shè)計的。機床桁架機械手可廣泛應(yīng)用于紙箱、汽車、瓶裝、袋裝、五金、家具等行業(yè)。