工業機器人作為信息化與工業化高度融合的產物，“智慧制造”最適合形容。當前很多企業生產經營時已經開始使用很多機器人來代替原有的工人，把數控機床與工業機器人機械手的產業結合起來，實現智能工廠。以進一步提高企業的生產效率。
桁架機械手是一種結構較為簡單，使用范圍較廣的小型機器人。是一種能夠代替人來完成某些操作任務的裝置，它主要是由手部和一些機械部件所組成，可以根據不同的物件，不同的加工要求來進行相應的運動。
數控機床機械手手爪的類型較多，其主要用于作業的操作和裝置，按照不同的作業方法和操作，可以將手爪大概分為測量式手爪、加工式手爪及搬用式手爪等。
搬用式手爪
即為多種類型的夾持裝置，其主要用于對物體的搬用和抓取。
加工式手爪
即為附有焊槍、銑刀等工具的機械手附加設備，主要用于對作業的加工。
測量式手爪
即為附有傳感器的一種附加設備，其主要用于對作業的檢驗和測量。
在這里我們主要談一下搬用式手爪。按照搬運零件的外形來分可大致分為軸類零件手爪、盤類零件手爪、箱類零件手爪。
軸類零件手爪：
軸類零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為工序設備上下料。使用氣動擺臺切換上料與下料手爪，使用氣動夾鉗來夾緊與放置軸類零件。
盤類零件手爪：
盤類零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為工序設備上下料。使用氣動擺臺切換上料與下料手爪，使用氣動夾鉗來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者定位塊來定位零件。
箱類零件手爪：
箱類零件手爪一般較大，采用雙Z軸單夾手方式來為工序設備上下料。使用伸縮氣缸作動力連桿機構做為傳動來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者定位塊來定位零件。
