工業(yè)機(jī)器人作為信息化與工業(yè)化高度融合的產(chǎn)物，“智慧制造”最適合形容。當(dāng)前很多企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營時(shí)已經(jīng)開始使用很多機(jī)器人來代替原有的工人，把數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的產(chǎn)業(yè)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)智能工廠。以進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
桁架機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)較為簡單，使用范圍較廣的小型機(jī)器人。是一種能夠代替人來完成某些操作任務(wù)的裝置，它主要是由手部和一些機(jī)械部件所組成，可以根據(jù)不同的物件，不同的加工要求來進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
搬用式手爪
即為多種類型的夾持裝置，其主要用于對物體的搬用和抓取。
加工式手爪
即為附有焊槍、銑刀等工具的機(jī)械手附加設(shè)備，主要用于對作業(yè)的加工。
測量式手爪
即為附有傳感器的一種附加設(shè)備，其主要用于對作業(yè)的檢驗(yàn)和測量。
在這里我們主要談一下搬用式手爪。按照搬運(yùn)零件的外形來分可大致分為軸類零件手爪、盤類零件手爪、箱類零件手爪。
軸類零件手爪：
軸類零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為工序設(shè)備上下料。使用氣動(dòng)擺臺切換上料與下料手爪，使用氣動(dòng)夾鉗來夾緊與放置軸類零件。
盤類零件手爪：
盤類零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為工序設(shè)備上下料。使用氣動(dòng)擺臺切換上料與下料手爪，使用氣動(dòng)夾鉗來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者定位塊來定位零件。
箱類零件手爪：
箱類零件手爪一般較大，采用雙Z軸單夾手方式來為工序設(shè)備上下料。使用伸縮氣缸作動(dòng)力連桿機(jī)構(gòu)做為傳動(dòng)來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者定位塊來定位零件。
