機(jī)床上下料的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式主要有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方式。之前看的比較多的是桁架機(jī)械手，有人說(shuō)自動(dòng)上下料難點(diǎn)在于工位的布置，也就是產(chǎn)線的規(guī)劃問(wèn)題，很多公司要求緊湊化生產(chǎn)，最常見(jiàn)的是U字型和圓盤(pán)式循環(huán)型。車(chē)間不夠大，毛坯流進(jìn)，成品流出的管理和搬運(yùn)都是比較費(fèi)空間的。今天跟嵩祥小編來(lái)看一下關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)。

 

 

數(shù)控車(chē)床機(jī)械手關(guān)節(jié)機(jī)器人—用于機(jī)械加工機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人采用的軸數(shù)一般為6軸，重復(fù)定位精度為±0.06mm，常用的負(fù)載重量在10-50kg。

 

機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二（機(jī)床面對(duì)面擺放）、一對(duì)三（機(jī)床擺成品字形），如果想要一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。

 

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

關(guān)節(jié)機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床。可應(yīng)用的范圍廣泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。

 

關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)

相對(duì)于桁架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場(chǎng)地空間較大，它的臂展（工作范圍）有限，一臺(tái)機(jī)器想要工作范圍加大的話必須加裝它的行走軸，所以關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)格較高。

 

以上就是關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)介紹，加工企業(yè)要從車(chē)間設(shè)備布局、機(jī)床的結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品的規(guī)格和工藝特點(diǎn)來(lái)選擇。同時(shí)要選擇一家有經(jīng)驗(yàn)有實(shí)力的機(jī)械手廠家來(lái)規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的改造。