隨著時代的快速發(fā)展,如今的自動化技術得到了很大的提升,而且已經(jīng)滲入到各個領域之中,
沖壓機械手自動化生產應用也得到了很好的普及,以沖壓機械手的應用最為廣泛,為人們的生活帶來了很大的便利。那么沖壓機械手自動化生產線的應用和價值你知道嗎?接下來嵩祥小編來給大家普及一下相關的知識。
沖壓機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動,實現(xiàn)工業(yè)生產的機械化和自動化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全。沖床機械手由于融合互補了關節(jié)式?jīng)_床機械手和連桿式?jīng)_床機械手的優(yōu)缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看:
一.生產效率10-20次分鐘,能完美匹配設備的沖壓生產效率,使效率最大化。
二.智能運動控制卡可存儲多種產品工藝信息,隨時方便切換,一次設定即可長期使用;
三.開放式可編程技術,示教設定靈活,普通熟練人員三分鐘即可設定完畢;
四.緊湊的本體結構和重量,安裝占位空間小、移動“調崗”方便簡單;
五.擺臂沖床機械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞,又可以減小擺動時的轉動慣量;
六.擺臂沖床機械手根部的轉動使其可實現(xiàn)工件的翻轉、側掛等工藝動作;
七.立柱根部的轉動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作;
八.擺臂沖床機械手的上下鉛垂運動使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差,能適配市面上所有類型的沖壓設備:齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現(xiàn)設備的自由組合;
九.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件;沖壓機械手具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟性等一系列優(yōu)勢。
雖然機械手不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,采用全自動沖壓機械手,可大幅緩解人員壓力,因此也得到了越來越廣泛地應用。
沖壓機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現(xiàn)設備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。