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四軸擺臂沖壓機械手與關節沖壓機械手的比較

瀏覽次數:180       日期:2019-09-02 16:14:23
        嵩祥機械在沖壓機械手領域有著豐富的自動化改造經驗,所配套的沖床沖壓機械手各個種類均有。下面我們來講解一下主流使用的四軸沖壓機械手的情況:
 
四軸沖壓機械手分為關節式、擺臂式、這兩種四軸沖壓機械手的區別與特點在哪里呢?我們現在逐一對比:
一、配置區別:
擺臂沖壓機械手:采用絲桿導軌電機與PLC或者機器人系統配置。
關節沖壓機械手:采用全電機減速機與工業機器人系統配置(更高配)
 
沖壓機械手
 
二、速度周期:
擺臂沖壓機械手:擺臂沖壓機械手是以速度見長,結構的配置上注定在速度上更完美。在沖床應用領域一般一個周期大約為3-7秒(更高速)
關節沖壓機械手:該款沖壓機械手在速度領域還有更多的優化空間,在速度上比擺臂的慢上一些一般速度周期為:5-8秒
 
三、性能區別:
擺臂沖壓機械手機型主要功能是速度快,在配置上不如關節沖壓機械手;關節沖壓機械手因為在配置上的優勢在運行中更加的穩定。
 
以上觀點需要根據客戶目前生產線的情況來選擇合適的機型。各有特點,目前主流沖壓機械手使用關節的更多,而追求更高效的情況下也有客戶選購擺臂沖壓機械手。
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