數控機床機械手夾具應有較高的精度，以滿足數控加工的精度要求。
數控機床機械手夾具應有利于實現加工工序的集中，即可使工件在一次裝夾后能進行多個表面的加工，以減少工件裝夾次數。
數控機床機械手夾具的夾緊應牢固可靠、操作方便；夾緊元件的位置應固定不變，防止在自動加工過程中，元件與刀具相碰。
每種數控機床都有自己的坐標系和坐標原點，它們是編制程序的重要依據之一。
數控銑床夾具基本要求
1、為保持零件安裝方位與機床坐標系及程編坐標系方向的一致性，夾具應能保證在機床上實現定向安裝，還要求能協調零件定位面與機床之間保持一定的坐標尺寸聯系。
2、為保持工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夾具要做得盡可能開敞，因此夾緊機構元件與加工面之間應保持一定的安全距離，同時要求夾緊機構元件能低則低，從而防止夾具與銑床主軸套筒或刀套、刀具在加工過程中發生碰撞。
3、夾具的剛性與穩定性要好
機械手夾具作用：
1、保證加工精度：用機床夾具裝夾工件，能準確確定工件與刀具、機床之間的相對位置關系，可以保證加工精度。
2、提高生產效率：機床夾具能快速地將工件定位和夾緊，可以減少輔助時間，提高生產效率。
3、減輕勞動強度：機床夾具采用機械、氣動、液動夾緊裝置，可以減輕工人的勞動強度。
4、擴大機床的工藝范圍：利用機床夾具，能擴大機床的加工范圍，例如，在車床或鉆床上使用鏜模可以代替鏜床鏜孔，使車床、鉆床具有鏜床的功能。
