數控車床機械手，是對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置到料倉等連續性作業的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。
雙聯機桁架機械手適用于兩臺數控車床組成一條自動化生產線，可高效完成雙工序零件加工或單工序零件加工。雙聯機機械手采用全模塊化設計、高集成封裝，將機械手本體、雙立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、人機界面、翻轉臺(選配)、工件檢測臺(選配)等緊密集合在一起,構成一套標準的自動化上下料雙聯機機械手，特別適合大批量生產、加工節拍短的零部件加工。
桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，最大程度實現無人化生產。
數控機床機械手，是對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置到料倉等連續性作業的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。
桁架式機械手技術參數如下：
|
序號 |
主 要 技 術 規 格 |
參數 |
|
1 |
桁架式機械手X軸運行額定速度 |
1.5m/s |
|
2 |
桁架式機械手X軸運行加速度 |
2.5m/s2 |
|
3 |
桁架式機械手X軸方向定位精度 |
±0.2 mm |
|
4 |
桁架式機械手Z軸運行額定速度 |
1.5m/s |
|
5 |
桁架式機械手Z軸運行加速度 |
2.5m/s2 |
|
6 |
桁架式機械手Z軸方向定位精度 |
±0.2 mm
|
