在市場競爭日異激烈的形勢下，五金行業面臨著市場開拓難的困境。五金沖壓件產品應用領域廣泛，產品種類繁多，其中家電鈑金和五金電子沖壓件產品技術成熟。 四軸機械手是一款主要針對五金沖壓行業的設備， 四軸機械手品質穩定，對于目前招工難題這一問題得到解決，同時自動化改造大大提升了企業形象，保障沖壓上下料作業的安全性。相比六軸關節機器人，價格更具優勢，而且專業性更強。
 

 

 

　　四軸機械手的關鍵基礎部件，是指構成機械手傳動系統、控制系統和人機交互系統，對沖床機械手性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分：高精度減速機、高性能交直流伺服電機和驅動器、以及高性能機器人控制器。

 

　　四軸機械手的特點：

　　1.全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快，定位精準，可靠性高。

　　2.配合高端諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，運行高速穩定、精準、耐磨損，使用壽命長。

　　3.能完成復雜的運動控制算法。

 

　　四軸機械手的優勢：

　　1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統型材有更高的剛性和強度

　　2、機器人手臂，采用雙倍速結構，速度達2-3ms

　　3、機器人采用運動控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復雜度更高，功能更優越

　　4、機器人主體，全鋼結構，采用數控折彎而成，表面噴塑處理，環保無污染，外觀質量耐磨耐腐蝕，比傳統噴漆更勝一籌