自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)分類(lèi)
人們把按照產(chǎn)品加工工藝過(guò)程,用工件儲(chǔ)存及傳送裝置把專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)以及輔助機(jī)械設(shè)備連接起來(lái)而形成的、具有獨(dú)立控制裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)稱(chēng)作自動(dòng)生產(chǎn)線,簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線或生產(chǎn)線。
直線型自動(dòng)化生產(chǎn)線:將各種自動(dòng)機(jī)加工設(shè)備及裝置,按產(chǎn)品加工工藝要求,由傳送裝置將它們連接成一直線擺列的自動(dòng)生產(chǎn)線,工件由自動(dòng)線的一端上線,由另一端下線。這種排列形式的自動(dòng)線稱(chēng)為直線型自動(dòng)生產(chǎn)線,簡(jiǎn)稱(chēng)直線型。
根據(jù)自動(dòng)機(jī)、傳送裝置、貯存裝置布置的關(guān)系,檢測(cè)設(shè)備,直線型又可分成同步順序組合、非同步順序組合、分段非同步順序組合和順序—平行組合自動(dòng)生產(chǎn)線。
1.“普通壓力機(jī)+機(jī)器人傳輸”形式。機(jī)器人傳輸形式柔性高,使用方便且成本較低,但穩(wěn)定性較差,速度相對(duì)較慢,不適合大批量高速生產(chǎn)。
2.“普通壓力機(jī)+單臂機(jī)械手”傳輸形式。單臂機(jī)械手傳輸形式由于成本相對(duì)較低、具有一定的靈活性,目前仍有一定的發(fā)展空間。
3.“高速壓力機(jī)+橫桿式”傳輸形式(高速線)。橫桿式傳輸形式具有高速、高穩(wěn)定性等特點(diǎn),已經(jīng)在大型覆蓋件生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。
4.“多工位壓力機(jī)+步進(jìn)式”傳輸形式。