沖床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的工業專用機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
 

 

 

機械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關。例如為了取出一只水桶，注塑機專用機械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。

 

 Z軸

專用機械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降取產品高度所決定的。也就是說，注塑機專用機械手必須足夠的高，以便從注塑機模具內能把部件取出，又能從注塑機的安全門上把產品順利橫向移出，能在注塑機外離地面合理的高度上放下部件。

 

Y軸

沖床機械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴于注塑機專用機械手是在注塑機側邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產品從注塑機模具內取出后，橫向移動到安全門外的指定區域。

 

沖床機械手的確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如周邊輔助設備、支撐柱和空隙區等。