數控機床桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成
桁架機械手應用集中目前在機床加工行業中，主動加工生產線上的應用，這類加工生產一部要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度的。主要實現上下料加工生產過程，其動作有：爪開合;升降活動;左右移動。桁架
機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。因為它輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床廠商所重視。
數控機床桁架機械手能夠實現主動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、活動自由度間成空間直角關系、多用途的自動化設備。行使桁架式機械手可以替換機器人傳送裝置，簡化工件輸送流程，使生產線結構更緊湊，提拔主動化程序，進步勞動生產率。
數控機床桁架
機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。直角坐標型機械手其主體部分通常采用龍門式結構，機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。由y 向橫梁與導軌、z 向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座 等部分組成，z 向的直線活動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與 y 向橫梁、z 向 滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速活動。移動部件為質量較輕的十字滑座和 z 向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
數控機床桁架式機械手具有以下特點：
1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
3、桁架式機械手剛性好，運行平穩，維護非常方便。
4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。
采用龍門桁架式機械手，從經濟角度、對生產制造廠而言，對模具的改動較小，經濟實用，也比較快捷，生產制造廠比較易于接受。全主動桁架機械手代表了機電一體化的最高成就，當前已成為柔性制造體系(FMS)、主動化工廠(FA)、計算機集成制造體系(CIMS)的主動化工具。亦經過多次實驗的考核，溫升值也吻合標準的要求，現已被廣大生產制造廠所引用，市場反映好，收到了較好的社會效益和經濟效益。
