沖壓自動化拆垛系統主要包括上料小車（為保證生產線連續運行通常采用2臺軌道移動式小車，每個上料小車上配備4-8個活動可調的磁力分張器，用于板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（可選項）、板料涂油機（可選項）、板料對中臺及控制系統等。
上料小車（可包括托盤，托盤在小車上設置有定位）裝載料垛由裝垛位置運行到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機、涂油機到達對中臺；板料經過對中定位后，便可開始后序沖壓生產。板料從拆垛手到對中臺位置需經過兩次雙料檢測，以保證壓機與模具的安全性，
自動化生產線的各個環節在規劃階段應盡可能做到絕對的安全可靠。
清洗機、涂油機也可設置為可離線式，不需要使用時可沿軌道開出，空位由皮帶機填補；通常，生產外覆蓋件時使用清洗機，生產內覆蓋件時使用涂油機。板料對中通常采用的方式有機械拍打式、光學視覺（圖像掃描）對中式：機械拍打式結構簡單、工作穩定、成本低，但對板料形狀的適應性差、調整費時麻煩；視覺對中速度快精度高、對板料形狀適應性好、對中范圍寬對料垛整齊性要求低，但對生產環境要求高、成本略高。兩種對中方式各有一定的適用范圍，企業應根據自動線搬運系統（機械手或機器人）形式、產品種類（覆蓋件或結構件）的工藝規則（雙料片排列形式）謹慎選定。
