沖床機械手的機械式與液壓式有各自優缺點：

 

    ①  沖床機械手機械式在沖壓技術發展的前期占主要地位，技術相對較為成熟和穩定。機械手具有較高的剛性及抗震性，對工況要求不太高，較能適應各種復雜惡劣工作環境。機械手的機械式相對與氣壓、液壓式沖床噸位（公稱壓力）要大很多，適用于重型機械的加工，國外先進沖床能達到10000KN，而液壓式沖床普遍不足500KN。但機械式制動器、離合器和曲軸各部分的結構都較為復雜，設計制造成本高，并且加工時噪音和振動較大。
 

 

 

    ②  沖床機械手液壓式優點在于：

1）結構簡單，加工制造方便，采用液壓傳動不需復雜的機械構件，降低了制造成本；

2）噪聲降低，振動減小，基本上只有加工材料沖斷的響聲；

3）沖壓頻率提高，液壓傳動簡單，運動部件少，控制方便；

4）采用液壓系統來調整沖壓力的大小，而且還能在整個沖壓行程中提供需要的最大工作壓力，能夠避免設備過載的情況發生；

5）沖裁入模量可調，減少了模具進行調整所需的用時。但目前液壓式沖床也有其局限性，由于液壓系統和液壓閥本身的局限性，公稱壓力比較低，還不能加工大型零件，并且對工況要求比較高。

 

    總的來說，沖床機械手的液壓主傳動逐步取代機械主傳動是發展趨勢。