在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動沖壓機(jī)械手的應(yīng)用最為普及。自動沖壓機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動精度、運(yùn)動特性、動態(tài)特性等。而要使得沖壓機(jī)械手臂實現(xiàn)上下料的動作，對其手部的設(shè)計是非常重要的。在這里嵩祥機(jī)械小編為大家介紹一下沖壓上下料機(jī)械的手部設(shè)計的一些要求。
 

 

 

　　設(shè)計沖壓送料機(jī)械手時，對手部設(shè)計的要求有：

　　1、要有足夠的開閉范圍：機(jī)械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。

 

　　2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力：沖壓機(jī)械手臂在工作時，應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧ΓＷC夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

 

　　3、沖壓機(jī)器人盡量設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕的沖壓機(jī)械手，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運(yùn)動狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運(yùn)動速度。