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沖床機械手配件選擇對電機的要求介紹

瀏覽次數：165 日期：2019-07-11 16:06:13

沖床機械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動化裝置。　

下面來簡單講解下沖床機械手設備選擇步進電機和驅動器的注意要點：　
　

1、判斷步進電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關。

4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

5、沖床機械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

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