機械手的驅動形式比較常見的有液壓與氣壓驅動方式，機械手驅動運行特點有：

1. 空間布局安裝不受嚴格的空間限制，能構成其它方法難以組成的復雜驅動系統。

2.液壓與氣壓驅動傳遞的運動均勻平穩，易于實現快速啟動、制動和頻繁的換向。

3. 操作控制方便，省力，易于實現自動控制、中遠距離控制、過載保護。與電氣控制、電子控制結合，易于實現自動工作循環和自動過載保護。

4. 液壓與氣壓元件屬機械工業基礎件，標準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短設計、制造和降低制造成本。
 

 

 

基于以上幾點，液壓與氣壓驅動在生產中應用最為廣泛。液壓與氣壓作為機械手的兩種常見驅動方式，其發展也對機械手的應用具有一定的促進作用。液壓與氣壓都是以流體（液壓油液或壓縮空氣）為工作介質進行能量傳遞和控制的。液壓的優點是單位質量輸出功率大，因為液壓傳動的動力元件可以采用很高的壓力（一般可達32MPa,個別場合更高），因此，在同等輸出功率下具有體積小、質量輕、運動慣性小、動態性能好的特點。而氣壓傳動的突出優點是：介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且起源壓力較低，因此，氣壓機械手抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以一般適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。相比之下，液壓一般用于低速，重載和低污染的環境下。

 

眾所周知，液壓驅動多年來一直以礦物型液壓油為工作介質，然而油壓存在著污染環境、易燃燒、浪費能源的嚴重問題，一方面有背于當今制造業環保、節能的發展方向，另一方面在一定程度上限制了液壓技術的發展和應用。隨著科學技術的進步和人類環保、能源危機意識的提高，除了繼續使用高水基液作為液壓介質外，促使人們重新認識和研究以純水(不含任何添加劑的天然水(含海水和淡水))作為工作介質的“綠色”液壓技術一純水液壓傳動技術，并在近20年來使其不論在理論上還是在應用研究上，都得到了持續穩定地復蘇和發展。

 

純水液壓傳動具有無污染危害，阻染性與安全性好、溫升小，介質經濟性好，維護監測成本較低，黏度對溫度變化不敏感，壓力損失小，發熱小，傳動效率高，流量穩定性好，系統的剛性大等技術優勢。雖然純水液壓傳動還存在泄漏與磨損、氣蝕、液壓沖擊、振動和噪聲、材料腐蝕與老化等技術難題，但隨著新工藝、新材料以及新技術的不斷出現和發展，終將會得以解決。未來，預計純水液壓將會是主要的發展熱點和方向。