沖床機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備，但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。沖床機械手生產廠家嵩祥機械淺析選擇
沖床機械手末端工具的因素與要點。
為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：
1.為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。
2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。
4.機械手上是否有足夠的空氣，真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。
5.沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度等。
選擇末端工具系統應考慮：制品的重量和質地。
1.制品是否有合適的位置可供夾緊
2.取出制品時是否會受到模具的阻礙
3.制品被頂出時的溫度
4.將制品放置到傳送帶上時與工具所接觸的面積
5.制品與機械手臂末端工具的總重不能超過機械手的承載范圍。
1.輕質末端工具可以滿足機械手載荷范圍的需要，并可以減少設備的修理費用；
2.柔性組合末端工具不但使操作具有良好的可調性，生產中也可以再次使用；
3.堅固剛性的末端工具可以牢牢地握住制品，使用壽命也較長。
