數控車床機械手的原理：在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位發作規則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。數控機床機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。一起按其操控體系的信息對執行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有過錯或發作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
 

 

 

　　數控機床機械手構成：主要由執行機構、驅動體系、操控體系以及方位檢測設備等所構成。

　　1、執行機構 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

　　(1)、手部：即與物件觸摸的部件

　　(2)、手腕：是銜接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)。

　　(3)、手臂：手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。

　　(4)、立柱：立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯絡。

　　(5)、機座：機座是數控機械手的根底有些，數控機械手執行機構的各部件和驅動體系均設備于機座上，故起支撐和銜接的作用。

 

　　2、驅動體系驅動體系是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力設備、調理設備和輔佐設備構成。常用的驅動體系有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。

 

　　3、操控體系操控體系是支配著工業機械手按規則的需求運動的體系。

 

　　4、方位檢測設備操控機械手執行機構的運動方位，并隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。