沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡經(jīng)確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。
(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖壓機(jī)器人可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn));
(2)廠家介紹，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開(kāi)關(guān));
(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤組織能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自在旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)有些由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)等構(gòu)成);
(4)旋轉(zhuǎn)基座首要支持以上3有些;
(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓操控(充氣時(shí)機(jī)械手抓住，放氣時(shí)機(jī)械手松開(kāi))。
沖壓機(jī)器人其作業(yè)進(jìn)程為：當(dāng)貨品到達(dá)時(shí)，桁架機(jī)械手體系開(kāi)端動(dòng)作;步進(jìn)電機(jī)操控開(kāi)端向下運(yùn)動(dòng)，一起另一路步進(jìn)電機(jī)操控橫軸開(kāi)端向前運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)恰好抓取貨品的方位處，然后充氣，沖壓機(jī)械手夾住貨品。
