數控機床機械手是可以實現X、Y、Z軸方向的直線運動；可實現自動控制、可重復編程、多自由度、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機; 數控車床機械手作為一種靈巧、高柔性和較低成本的自動化裝備，可克服傳統數控機床的不足，集成應用于機加工自動化柔性裝配系統中，能適應多種復雜裝配環節的工作，可以更加快速、準確地移動、定位、調整和作業。可以應用于各種工業生產領域，實現上下料、工件搬運等繁瑣勞動，在替代人工、提高生產效率、穩定產品質量等方面都具備顯著的作用。
 

 

 

數控機床機械手主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、分量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。手部主要功能是將上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工結束后將加工后的工件從機床內取出，返回到機械手上下料軌道上。

 

數控機床機械手的運動機構，使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規則的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、彈性、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手規劃的要害參數。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。