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液壓機械手爪的工作原理及優勢特點介紹

瀏覽次數：111 日期：2019-05-09 14:54:22

液壓機械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅動力來驅動機械手爪進行工作。在機械手爪上，油液在油缸內容積變化的運動速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅動機械手爪動力的大小。

液壓機械手爪主要特點是：重量輕，功率小，但抓取物品重量較大可達幾百公斤以上，運轉平穩、結構緊密、反應靈敏，動作靈活。

液壓機械手爪的優點有：

1.液壓機械手爪能較為方便地實現無級調速，調速范圍大；

2.液壓機械手爪可通過液壓油帶走大量熱能，保證機械的正常運行，并且由于液壓油能使傳動部件之間實現自潤滑作用從而可延長液壓機械手爪的使用壽命。

3.液壓機械手爪在相同功率的情況下，比其他驅動方式的機械手爪體積較小，重量較輕；

4.液壓機械手爪工作速度平穩，換向沖擊小，便于能夠實現頻繁的換向；適用范圍較廣，其控制速度的區間也比較寬。只要通過閥和泵的調節就能實現開環和閉環的控制系統。

5.液壓機械手爪操縱簡單，便于實現自動化。

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